[ITNews] 2024년 2월 첫째 주
“챗GPT가 스스로 운전한다?” 자율주행과 LLM의 결합 현주소 소규모 모델에서의 자율 주행 자율 주행은 아직 소규모 모델에서 실행된다. 많은 수의 단일 작업 모델, 특수 센서, 정밀한 지도의 결합을 통해 인상적인 프로토타입이 나왔지만 현재 수준으로는 아직 일상적인 운전자를 지원하는 데 필요한 수준의 안전성이나 규모는 제공하지 못한다. 여전히 다음과 같은 요소에 발목이 잡혀 있다. 제로샷 일반화. 기존 모델은 흔히 운전의 "긴 꼬리"라고 하는, 이전에 본 적이 없는 시나리오에서 실패하는 경우가 많다. 충분히 학습되지 않은 모델은 앞선 원칙에서 다음에 해야 할 일을 추론하는 능력이 없다. 해결책은 또 다른 특수 목적 모델을 구축하는 것이다. 매핑하기 어려운 동적 시나리오는 대부분의 자율 제품에서 중대한 약..